De papel

En este libro se exponen los conceptos de la Dinámica, sin entrar en consideraciones relativistas, con el objetivo de sustentar las materias propias de la Ingeniería Mecánica. Presenta dos partes claramente diferenciadas, una primera sustentada en el desarrollo geométrico y vectorial derivado de los postulados de Isaac Newton; y una segunda con un enfoque más matemático, correspondiente a los fundamentos de la Mecánica Analítica.

El presente texto es una adaptación de libros anteriores, editados por el Area de Ingeniería e Infraestructura de los Transportes de la Universidad de Zaragoza, que tiene por objeto ajustarse al Nuevo Plan de Estudios de los grados universitarios de Ingeniería Industrial en asignaturas referìdas a temas de ingeniería de aparatos de elevación y transporte.

El objetivo fundamental de esta Tesis es establecer una metodología de diseño de controladores borrosos lo más general posible, de manera que se garantice formalmente la estabilidad asintótica del sistema de control en lazo cerrado en una región lo más amplia posible en torno al estado de equilibrio. De igual forma, se desea contribuir a la formalización de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el análisis de estos sistemas según la teoría de control no lineal aceptada por la comunidad científica. Para ello la memoria se ha organizado en siete capítulos, cuyo...

La presente obra conserva un carácter general, puesto que debe servir de base a las enseñanzas de estabilidad de las estructuras y de construcción de las máquinas. Se han excluido, voluntariamente, los capítulos más especialmente ligados a la Mecánica de las estructuras con el fin de disminuir la importancia del volumen.