Estimación de canal MIMO en ondas milimétricas mediante motores de juegos y aceleración por Hardware

Introducción a la ingeniería espacial proporciona un preámbulo a los fundamentos que constituyen esa especialización de la ingeniería, tanto en el segmento espacial como en el terrestre. Asimismo, provee al lector de las herramientas primordiales para comprender y ampliar los temas relacionados con los sistemas espaciales, desde tópicos elementales como los sistemas de referencias y las unidades temporales utilizados para determinar la posición de los satélites que orbitan la Tierra, hasta disciplinas más sofi sticadas como la mecánica celeste y el control térmico de satélites.

Desde la Antigüedad, las redes de alcantarillado han cumplido la función de evacuar las aguas de las ciudades, tanto las provenientes de las precipitaciones atmosféricas como las residuales generadas por actividades humanas. A mediados del siglo XX, se empezaron a construir sistemas de redes de alcantarillado separados para evacuar las aguas servidas hacia plantas de tratamiento y las aguas lluvias hacia las corrientes de agua. Hoy, estos hidrosistemas urbanos están sometidos a presiones cada vez mayores, producto del cambio climático, la contaminación ambiental, la limitación de...

La cadena productiva del arroz es una importante fuente generadora de empleo. A nivel de cultivo, el III Censo Nacional Arrocero realizado en 2007 identificó la existencia de 12.414 productores y 17.352 unidades productoras de arroz (UPA) empleando en forma directa a 65.000 personas. Por su parte, en el país existen cerca de 90 empresas procesadoras de arroz que emplean de forma directa a 4.650 personas y financian cerca del 30% del área sembrada de arroz. La mayor parte de la capacidad instalada de la molinería de arroz de Colombia tiene un desarrollo tecnológico avanzado (en molienda y ...

El objetivo fundamental de esta Tesis es establecer una metodología de diseño de controladores borrosos lo más general posible, de manera que se garantice formalmente la estabilidad asintótica del sistema de control en lazo cerrado en una región lo más amplia posible en torno al estado de equilibrio. De igual forma, se desea contribuir a la formalización de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el análisis de estos sistemas según la teoría de control no lineal aceptada por la comunidad científica. Para ello la memoria se ha organizado en siete capítulos, cuyo...