Sistema industrial de múltiples vehículos autónomos guiados por láser

Esta obra describe los principios fundamentales que rigen el funcionamiento de las bombas y las instalaciones hidráulicas más usuales, sus características operativas y los criterios de diseño y selección. El contenido del libro se estructura en tres grupos básicos. Los dos primeros temas tratan de la mecánica de los fluidos y sus propiedades: los principios y las leyes de conservación, el análisis dimensional y las condiciones especiales del flujo. Los temas tercero y cuarto se ocupan de las bombas hidráulicas: el tercer tema se centra en su descripción funcional, mientras que el...

En el libro, se hace un estudio amplio de los aspectos psicológicos y educativos del ser humano que influyen en la educación energético-ambiental y por tanto en la formación para la sostenibilidad del desarrollo. Se destacan además los componentes económico y social del desarrollo sostenible, los cuales son estudiados y ejemplificados. Los autores, en el marco de la concepción de sostenibilidad del desarrollo, destacan el componente energético de la misma, pues la energía es el fundamento del proceso evolutivo en cualquier dimensión (natural, social o económica), por lo que se hace ...

Bob el constructor y sus amigos le han prometido a Saffi que le construirán una casa de árbol a ella y sus amigas. Saffi ha hecho un dibujo de su casa soñada, y tendría una tirolesa, unas escaleras y un mirador. Bob y sus amigos ponen manos a la obra, ¡y todo va yendo de maravilla! De hecho, la casa se ve tan alucinante, que se vuelve difícil esperar a que esté completamente terminada... Ven y únete a Bob el constructor y sus amigos en aventuras inolvidables, Scoop, Muck, Dizzy, Rolly, Lofty, Wendy, Pilchard, Bird, Travis y Spud están listos para ayudar a los ciudadanos de Spring...

El objetivo fundamental de esta Tesis es establecer una metodología de diseño de controladores borrosos lo más general posible, de manera que se garantice formalmente la estabilidad asintótica del sistema de control en lazo cerrado en una región lo más amplia posible en torno al estado de equilibrio. De igual forma, se desea contribuir a la formalización de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el análisis de estos sistemas según la teoría de control no lineal aceptada por la comunidad científica. Para ello la memoria se ha organizado en siete capítulos, cuyo...