Sistema industrial de múltiples vehículos autónomos guiados por láser

Teoría básica de Control automático de procesos industriales y sistemas controlados- Se analizan los componentes básicos que forman los procesos y los sistemas controlados- Estudio del control automático en lazo cerrado. Realimentación-Respuesta temporal y análisis frecuencial- Estudio de la estabilidad de lossistemas y su optimización- Ajuste y sintonización de los controladores- Efecto de las perturbaciones, cambios de carga y cambios en los parámetros de los componentes- Efecto de los tiempos muertos- Efecto de las alinealidades- Control en lazo cerrado simple. Control en...

Tres meses de tortura en manos de las fuerzas militares mexicanas. Andrés Tzompaxtle Tecpile logró escapar de lo que él mismo describió como el máximo dolor humano. Esta es la historia desgarradora de un guerrillero que padeció la desaparición forzada, la impotencia, la injusticia, la humillación y el sufrimiento generado por un tormento imperecedero, quien eligió el camino de la lucha en un país que ignora las raíces sociales de la guerrilla -percibida como una amenaza para la paz social- y que reproduce un ciclo en el que no hay más opción que detener la violencia con violencia ...

El presente libro se ha creado con la intención de proporcionar al lector un conjunto de ejercicios para poner en práctica los conocimientos adquiridos en asignaturas relacionadas con la Expresión Gráfica tanto de Ingeniería técnica Industríal como en Ingeniería Industrial. Las breves explicaciones teóricas al comienzo de cada tema sobre la expresión gráfica de planos de despiece y planos de conjunto, así como la realización de todos los ejercicios proporcionados con gradual grado de dificualtad permitirán al alumno llegar a los objetivos y conceptos de las asignaturas para...

The main purpose of this book is to propose a new model for lifetime assessment of reinforced concrete (RC) structures subjected to deterioration produced by the combined action of corrosion and fatigue. The formulation of the model is based on a state-of-the-art review on modeling of this kind of deterioration.